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    • 专利摘要:
    一種用於開啟及閉合一或是一隔開對之運輸車輛乘客門的一電動門操作器，其經安裝覆蓋供該等門所用的一開口。一可轉動輸入軸具有一牢固至該輸入軸的一電動馬達，用於傳動該輸入軸，一蝸桿係中央地位設在該馬達軸上，以及一電動煞車經安裝至該輸入軸位在與該電動馬達相對的一端部處。於緊急狀況下，一鼓狀凸輪自一蝸桿齒輪提升一小齒輪，將該蝸桿齒輪自一輸出齒輪組脫離。
    公开号:TW201305422A
    申请号:TW101116487
    申请日:2012-05-09
    公开日:2013-02-01
    发明作者:Peter M Giannis
    申请人:Wabtec Holding Corp；
    IPC主号:E05F15-00
    专利说明:
    電動門操作器 發明領域
    本發明係有關於針對運輸車輛，諸如巴士及火車上之門的門操作器。一些車輛門具有一單一嵌板安裝在該門開口之一外部邊緣處。多數車輛門具有二嵌板，分別安裝在該門開口之一外部邊緣處。該等嵌板通常向外擺動以容許乘客進入或是出去。往往，該等門係藉由氣動式汽缸或是電動馬達以及安裝在該門開口之頂部上的一廣為熟知的擺動總成(teeter assembly)開啟或閉合。可用於將該門操作器安裝在該門開口上的空間往往受到限制。門之自動開啟與閉合係由該車輛駕駛員控制於停車站處搭載乘客以及讓乘客下車。門操作器之一必要的特性在於該等門不會因乘客靠著門，例如，在車輛移動時而被推開。然而，在緊急狀況下，必需具有能夠由乘客操作的一手動式釋放裝置。一般地，乘客必需能夠在使用不超過20磅拉力即可操作該手動式釋放裝置。 發明背景
    標題為“多乘客大眾運輸車輛用動力門操作器”的美國專利第5,332,279號揭示一電動門操作器以及圖解隔間門藉由該擺動總成之動作而轉動開啟與閉合的方法，該總成與固定至門所安裝於其上的垂直門軸的傳動桿及樞桿臂連接。第1圖之該’279專利於此係併入本案以為參考。本申請案係針對利用一電動馬達驅動該擺動總成的一改良系統。 發明概要
    用於開啟及閉合一或是一隔開對之運輸車輛乘客門的一電動門操作器，包含一用於在與供門所用之一開口相鄰安裝之結構。一可轉動輸入軸係安裝至該結構，其具有一牢固至該輸入軸的一電動馬達，用於傳動該輸入軸，一第一段小齒輪設置位在該輸入軸上，以及一電動煞車安裝至該輸入軸。一輸出軸係可相對於該結構轉動並具有安裝於其上之一擺動器，位於該擺動器之至少一端部處具有一軸頸軸承(journal bearing)，以供與傳動棒嚙合以開啟及閉合門。一輸出齒輪係固定至該輸出軸用以傳動該輸出軸。
    一第一段軸係可相對於該結構轉動並具有一第一段齒輪其係固定至該軸之一位置用以與該輸入軸上的第一段小齒輪嚙合。一第二段小齒輪具有一滑動式連接至該第一段齒輪軸使該第二段小齒輪能夠在與該第一段齒輪嚙合與脫離位置之間軸向移動。
    一第二軸係可相對於該結構轉動。一第二段齒輪係固定至該第二軸並被配置用於與該第二段小齒輪嚙合。一第三段小齒輪係固定至該第二軸，用於直接地或是間接地將扭矩轉移至固定至該輸出軸的該輸出齒輪。
    一鼓狀凸輪軸係可相對於該結構轉動。一鼓狀凸輪係可軸向地相對於該鼓狀凸輪軸轉動。自該鼓狀凸輪軸延伸的一插銷於該鼓狀凸輪中的一凸輪槽孔嚙合。一提升板係固定至該鼓狀凸輪並延伸以與該第一段小齒輪中的一槽孔嚙合，用以於嚙合與脫離位置之間移動該第一段小齒輪。一脫離控制桿及一嚙合/脫離凸輪係固定至該鼓狀凸輪軸。一插銷自該脫離控制桿延伸。
    一機械式釋放裝置係固定至一開槽端部件。位於該開槽端部件中該孔口接收自該脫離控制桿延伸的該插銷。當該機械式釋放裝置經致動時，該鼓狀凸輪軸轉動自該鼓狀軸延伸的插銷以及該鼓狀凸輪移動用以升起該提升板及第一段小齒輪至該脫離位置。
    簡單地說，根據本發明之一特定的具體實施例，提供一電動運輸門操作器用於開啟及閉合一間隔對之運輸車輛乘客門。一外殼係配置具有一底座板經安裝覆蓋供該等門所用的一開口。一可轉動輸入軸係經安裝在該底座板上方並與之平行。一電動馬達係牢固至該輸入軸用於傳動該輸入軸；一蝸桿係中央地位設在該輸入軸上；以及一電動煞車在與該電動馬達相對的一端部處經安裝至該輸入軸。
    一輸出軸係可相對於該外殼轉動並具有一擺動器安裝於其上利用位在其之相對端部處的軸頸軸承用於與傳動條嚙合以開啟及閉合該等門。一齒輪係固定至該輸出軸用於傳動該輸出軸。
    該輸入軸係可與該輸出軸垂直地轉動，並具有一蝸桿係於一位置固定至該輸入軸用以與一蝸形齒輪嚙合。一第二段小齒輪具有一滑動連接至該齒輪軸，使該第二段小齒輪能夠在嚙合與脫離位置之間軸向移動。
    一第二軸係可與該輸出軸平行地轉動。一第二段齒輪係固定至該第二軸並被配置用於與該第二段小齒輪嚙合。一第三段小齒輪係固定至該第二軸。該第三段小齒輪直接或間接地將扭矩轉移至固定至該輸出軸的該輸出齒輪。
    一鼓狀凸輪軸係可在與該輸出軸平行的一鼓狀凸輪軸上轉動。該鼓狀凸輪軸係可相對於該鼓狀凸輪軸轉動地及軸向地移動。一插銷自該鼓狀凸輪軸延伸其與該鼓狀凸輪中的一凸輪槽孔嚙合。一提升板係固定至該鼓狀凸輪並延伸用以與位在該第二段小齒輪中的一槽孔嚙合，在嚙合與脫離位置之間移動該第二段小齒輪。一脫離控制桿及一脫離凸輪可固定至該鼓狀凸輪軸。
    一纜線包皮托架將一釋放纜線之該包皮固定至該底座板。一釋放纜線係固定至一開槽端部件。位於該開槽端部件中的該孔口接收自該脫離控制桿延伸的該插銷。一回復彈簧將該開槽端部件推進離開該纜線包皮托架。當拉動該釋放纜線時，該鼓狀凸輪軸轉動自該鼓狀凸輪軸延伸的該插銷以及該鼓狀凸輪移動用以提升該提升板以及第二段小齒輪至該脫離位置。 圖式簡單說明
    進一步的特性及其他目的與優點將由以下參考該等圖式所作之詳細說明而為顯而易見的，其中：第1圖係為本發明之一電動門操作器的一部分透視之前視圖；第2圖係為本發明之一電動門操作器的一部分透視之側視圖，其中為了較為清楚地觀視該等移動部件已將該外殼去除；以及第3圖係為本發明之一電動門操作器的一部分透視之端視圖，其中為了較為清楚地觀視某些移動部件已將該外殼及煞車去除。 較佳實施例之詳細說明
    現參考第1圖，一結構或外殼12支撐或封入該門操作器之大多數的移動元件。一外殼具有一底座部分，該等移動部件間接地或是直接地安裝至該底座部分。該擺動器14係安裝在一輸出軸16上。該擺動器14具有一傳動臂件15安裝至該輸出軸16，在一或二端部處具有軸頸軸承18、20用於接受傳動桿(未顯示)。該擺動器能夠順時針及逆時針地轉動以操作該等傳動桿。電動馬達22及電動煞車24係安裝在該外殼12之相對側邊上，連接至一輸入軸26之每一端部。該電動馬達可經控制而順時針或逆時針地轉動。
    現參考第2及3圖，該電動馬達22係於一端部處耦合至該輸入軸26以及，例如，在另一端部處耦合至安裝在該輸入軸上的該電動煞車24。該電動煞車係於該煞車位置經彈簧偏壓具有一電動釋放裝置。位在電動煞車24內部的一電磁線圈(未顯示)釋放一彈簧致動以致當無電力可用時該馬達軸係鎖定在適當位置。因此，乘客靠在門上不致迫使其開啟。僅需電力用以開啟或閉合該等門並不用以保持門閉合。可使用其他的故障保安(fail safe)煞車系統。
    當釋放該電動煞車時，該電動馬達22能夠將該輸入軸26順時針或是逆時針地旋轉。於一具體實施例中該馬達可為無刷的。
    蝸桿28係安裝在該輸入軸26上。一齒輪軸30係經安裝為可轉動的，較佳地，與該輸入軸26垂直。一蝸桿齒輪32係於一位置固定至該齒輪軸30以與該蝸桿28嚙合。一第二段小齒輪34在該齒輪軸30具有一滑動式連接，使該第二段小齒輪34能夠在與該蝸桿齒輪32嚙合與脫離位置之間軸向移動。在正常的狀況下，該蝸桿齒輪32係安裝至該齒輪軸30之該較低部分並使該第二段小齒輪34與插銷33(見第2圖)或相似物嚙合。
    此配置容許緊急地自該擺動器釋放該輸入軸26，允許在緊急狀況下以手動方式開啟該門。可任擇地，第二段小齒輪34可具有一或更多臂件延伸部分其係經接收位於蝸桿32之一或更多凹部分中。利用該等配置，該電動門操作器可被容許選擇性地將該第二段小齒輪相對於該蝸桿齒輪嚙合，並因此，完全地將該門操作機構自該等門脫離。
    一第二軸36係經安裝為可轉動的，較佳地，與該齒輪軸30平行。一第二段齒輪38係固定至該第二軸36並被配置與該第二段小齒輪34嚙合。一第三段小齒輪40係固定至該第二軸36。該第三段小齒輪40係用於直接地或間接地將扭矩轉移至固定於該輸出軸16的該輸出齒輪48。於在該等圖式中所圖示的特別具體實施例中，具有一第三軸42其具有與之固定的一第三段齒輪44用於與位在該第二軸36上的該第三段小齒輪40嚙合。一第四段小齒輪46係固定至該第三軸42用於與固定至該輸出軸16的一第四段或輸出齒輪48嚙合。此具體實施例之一優點在於可改變該齒輪比以變化該選定的電動馬達所適用的輸出扭矩。此具體實施例之一特別的優點在於能夠將在脫離時的時候因該第一段小齒輪之軸向移動在該第二段小齒輪34與該第一段齒輪38之間的摩擦力減至最小。
    一鼓狀凸輪軸50係可垂直於該外殼12轉動。一鼓狀凸輪52滑動覆蓋該鼓狀凸輪軸。一插銷54自該鼓狀凸輪軸50延伸與該鼓狀凸輪中的一凸輪槽孔56嚙合。一提升板58係固定至該鼓狀凸輪52並延伸以與該第二段小齒輪34中的一圓周槽孔56嚙合，在嚙合與脫離位置之間移動該第二段小齒輪。位於該凸輪鼓中的該凸輪槽孔60可具有停止部分60A及60B位在其之每一端部處。於此例子中，該鼓狀凸輪槽孔具有一凸輪提升部分，其具有一面係圓周地且軸向地延伸以及在其之該等端部處大體上具有圓周停止部分。當鼓狀軸50轉動時，該插銷自一停止部分行進至另一停止部分，無論是該插銷搭載在該槽孔中時升高或是降低該鼓狀凸輪52。藉由容許一些附加的轉動而未提升或是降低該鼓狀凸輪，該等停止部分60A及60B增強該第一段小齒輪及該蝸桿齒輪之嚙合及再次嚙合。於該圖示的具體實施例中，球軸承62係壓入配合位在該鼓狀凸輪軸50並與外殼12鄰接用以軸向地限制該鼓狀凸輪軸。可任擇地，一槽孔及扣件(未顯示)及/或扣環可設置位在該鼓狀凸輪軸上，具有一軸承或是襯套以限制該鼓狀凸輪軸之軸向移動。
    再次參考第1圖，一脫離控制桿64及嚙合/脫離凸輪66係固定至該鼓狀凸輪軸。一插銷68自該脫離控制桿64延伸。提供一纜線包皮托架70用於將一釋放纜線74之該包皮72固定至該外殼12。該釋放纜線係固定至一開槽端部件76。位於該開槽端部件中的該孔口78接受自該脫離控制桿64延伸的該插銷68。一回復彈簧80推進該開槽端部件76遠離該纜線包皮托架70。
    當拉動該釋放纜線74時，該鼓狀凸輪軸50轉動自該鼓狀凸輪軸50延伸的該插銷54並且移動該鼓狀凸輪以提升該提升板58及第二段小齒輪34至該脫離位置。
    該嚙合/脫離凸輪66具有間隔開的嚙合凸輪表面部分66A及脫離凸輪表面部分66B。一電動式致動器，例如，一電螺管82係固定至該外殼12用於將一彈簧偏壓停止件84拉動離開該脫離控制桿，以致當拉動該釋放纜線時，該開槽端部件76轉動該脫離控制桿64，而該脫離控制桿之轉動使該嚙合/脫離凸輪轉動容許該彈簧偏壓停止件84進入該脫離凸輪表面部分，防止該第一段小齒輪返回至該嚙合位置直至該電螺管致動為止。典型地，該電螺管之致動係僅由車輛操作員加以控制。
    一旦釋放該纜線但在該脫離控制桿64經轉動脫離該緊急脫離狀態之前，該纜線即可藉由回復彈簧80經彈性偏壓回復至該緊急狀況之前位置，推進該開槽端部件76至該孔口78(槽孔)之該相對端部。儘管該彈簧80可推進該嚙合控制桿之轉動至該嚙合位置，該彈簧偏壓停止件84與脫離凸輪表面部分66B接觸防止該轉動。因此，位在該開槽端部件76中的該孔口容許該纜線移回至其之緊急狀況之前位置，但該蝸桿齒輪32及第二段小齒輪34維持解耦。該孔口(槽孔)78進而容許一第二傳動以致動該緊急釋放。
    在用於運輸巴士門的一具體實施例中，該電動門操作器之解耦容許該等運輸門自由地轉動。因此，在該緊急釋放狀態下，該目前的設計藉由將該等正齒輪自該蝸桿齒輪解耦而將反向傳動力(back-drive force)降至最小。
    為了將該等運輸門返回一操作狀態，該電螺管82係用以將該停止件84收回以容許脫離控制桿64轉動回復至該操作位置。藉由一扭力彈簧86環繞該鼓狀凸輪軸而完成該控制桿之該轉動，推進該鼓狀凸輪進入該嚙合位置因而移動該第二段小齒輪與該蝸桿齒輪嚙合。因此一旦該第二段小齒輪34轉動進入一位置用以嚙合，該第二段小齒輪34即可再次與該蝸桿齒輪32嚙合。藉由該馬達22之高頻振動(dithering)完成此定位作業。
    根據一較佳具體實施例，提供感應器以偵測該門開啟及/或該擺動器14之閉合位置，以及用以偵測該蝸桿齒輪32及第二段小齒輪已再次嚙合的時候。如於第1圖中所見，一目標調整片88在感應器(例如，磁性或光學感應器)90、92之間與該輸出軸一同轉動，使能夠偵測該擺動器14(必然地以及該等運輸門)之開啟與閉合的位置。同時如於第1圖中所見，當該脫離控制桿係處於該嚙合位置時，一目標調整片94與該鼓狀凸輪軸50一同轉動並係與感應器96對準。為了控制中止用以推進蝸桿齒輪與該第二段小齒輪再次嚙合的馬達高頻振動，此係為有用的。該等感應器可位設在不同的其他位置處並可被限制開關(limit switch)取代。
    12‧‧‧結構
    14‧‧‧擺動器
    15‧‧‧傳動臂件
    16‧‧‧輸出軸
    18，20‧‧‧軸頸軸承
    22‧‧‧電動馬達
    24‧‧‧電動/機械式煞車
    26‧‧‧輸入軸
    28‧‧‧第一段小齒輪(蝸桿)
    30‧‧‧齒輪軸
    32‧‧‧第一段齒輪(蝸桿齒輪)
    33‧‧‧插銷
    34‧‧‧第二段小齒輪
    36‧‧‧第二軸
    38‧‧‧第二段齒輪
    40‧‧‧第三段小齒輪
    42‧‧‧第三軸
    44‧‧‧第三段齒輪
    46‧‧‧第四段小齒輪
    48‧‧‧第四段齒輪
    50‧‧‧鼓狀凸輪軸
    52‧‧‧鼓狀凸輪
    54‧‧‧插銷
    56‧‧‧槽孔
    58‧‧‧提升板
    60‧‧‧凸輪槽孔
    60A，60B‧‧‧停止部分
    62‧‧‧球軸承
    64‧‧‧脫離控制桿
    66‧‧‧嚙合/脫離凸輪
    66A‧‧‧嚙合凸輪表面
    66B‧‧‧脫離凸輪表面
    68‧‧‧插銷
    70‧‧‧托架
    72‧‧‧包皮
    74‧‧‧纜線
    76‧‧‧開槽端部件
    78‧‧‧孔口(槽孔)
    80‧‧‧回復彈簧
    82‧‧‧電螺管
    84‧‧‧停止件
    86‧‧‧扭力彈簧
    88‧‧‧目標調整片
    90，92‧‧‧感應器
    94‧‧‧目標調整片
    96‧‧‧感應器
    第1圖係為本發明之一電動門操作器的一部分透視之前視圖；第2圖係為本發明之一電動門操作器的一部分透視之側視圖，其中為了較為清楚地觀視該等移動部件已將該外殼去除；以及第3圖係為本發明之一電動門操作器的一部分透視之端視圖，其中為了較為清楚地觀視某些移動部件已將該外殼及煞車去除。
    12‧‧‧結構
    14‧‧‧擺動器
    15‧‧‧傳動臂件
    16‧‧‧輸出軸
    18，20‧‧‧軸頸軸承
    22‧‧‧電動馬達
    24‧‧‧電動/機械式煞車
    26‧‧‧輸入軸
    28‧‧‧第一段小齒輪(蝸桿)
    64‧‧‧脫離控制桿
    66‧‧‧嚙合/脫離凸輪
    68‧‧‧插銷
    70‧‧‧托架
    72‧‧‧包皮
    74‧‧‧纜線
    76‧‧‧開槽端部件
    78‧‧‧孔口(槽孔)
    80‧‧‧回復彈簧
    82‧‧‧電螺管
    84‧‧‧停止件
    88‧‧‧目標調整片
    90，92‧‧‧感應器
    96‧‧‧感應器
    权利要求:
    Claims (9)
    [1] 一種用於開啟及閉合一或是一隔開對之運輸車輛乘客門的電動門操作器，其包含：一用於在與供該等門所用之一開口相鄰安裝之結構；一可轉動輸入軸，其係相對於該結構安裝，一電動馬達牢固至該輸入軸，用於傳動該輸入軸，一第一段小齒輪設置位在該輸入軸上，以及一電動煞車安裝至該輸入軸；可相對於該結構轉動之一輸出軸，其具有安裝於其上之一擺動器，位於該擺動器之至少一端部處具有軸承，以供與傳動棒嚙合以開啟及閉合該等門，一齒輪固定至該輸出軸；可相對於該結構轉動之一齒輪軸，一第一段齒輪係固定至在一位置中的該齒輪軸以與該第一段小齒輪嚙合，一第二段小齒輪具有一連至該齒輪軸之滑動式連接，使該第二段小齒輪能夠在嚙合與脫離位置之間軸向移動；可相對於該結構轉動之一第二軸，一第二段齒輪係固定至該第二軸並被配置來與該第二段小齒輪嚙合，一第三段小齒輪係固定至該第二軸，該第三段小齒輪用於直接地或是間接地將扭矩轉移至固定至該輸出軸的該齒輪；可相對於該結構轉動之一鼓狀凸輪軸，一鼓狀凸輪係可相對於該鼓狀凸輪軸轉動地及軸向地移動，自該鼓狀凸輪軸延伸的一插銷與該鼓狀凸輪中的一凸輪槽孔嚙合，一提升板係固定至該鼓狀凸輪並延伸以與該第二段小齒輪中的一槽孔嚙合，用以於嚙合與脫離位置之間移動該第二段小齒輪；一脫離控制桿及嚙合/脫離凸輪係固定至該鼓狀凸輪軸，一插銷自該脫離控制桿延伸；以及一機械式釋放裝置，其係固定至一開槽端部件，位於該開槽端部件中的該孔口接收自該脫離控制桿延伸的該插銷，以致當該機械式釋放裝置經致動時，該鼓狀凸輪軸轉動自該凸輪軸延伸的該插銷，以及該鼓狀凸輪移動以升起該提升板及第一段小齒輪至該脫離位置。
    [2] 一種用於開啟及閉合一或是一隔開對之運輸車輛乘客門的電動門操作器，其包含：具有一底座板之一外殼，用以被安裝覆蓋供該等門所用的一開口；一可轉動輸入軸，其係安裝於該外殼中，一電動馬達係牢固至該輸入軸以供傳動該輸入軸，一蝸桿係中央地位設在該輸入軸上，以及一電動煞車係安裝至該輸入軸與該電動馬達相對的一端部處；可垂直於該輸入軸轉動之一輸出軸，其具有在該底座板下方並安裝於其上之一擺動器，位於該擺動器之相對端部處具有軸承，以供與傳動棒嚙合以開啟及閉合該等門，一齒輪固定至該輸出軸；可與該輸出軸平行地轉動之一蝸桿齒輪軸，一蝸桿齒輪係固定至在一位置中的該蝸桿齒輪軸以與該蝸桿嚙合，一第二段小齒輪具有一連至該蝸桿齒輪軸之滑動式連接，使該第二段小齒輪能夠在嚙合與脫離位置之間軸向移動；可與該輸出軸平行地轉動之一第二軸，一第二段齒輪係固定至該第二軸並被配置來與該第二段小齒輪嚙合，一第三段小齒輪係固定至該第二軸，該第三段小齒輪直接或間接地將扭矩轉移至固定至該輸出軸的該齒輪；可與該輸出軸平行地轉動之一鼓狀凸輪軸，一鼓狀凸輪可相對於該鼓狀凸輪軸轉動地及軸向地移動，自該鼓狀凸輪軸延伸的一插銷與該鼓狀凸輪中的一凸輪槽孔嚙合，一提升板係固定至該鼓狀凸輪並延伸以與位在該第二段小齒輪中的一槽孔嚙合，用以在嚙合與脫離位置之間移動該第二段小齒輪；一脫離控制桿及嚙合/脫離凸輪固定至該鼓狀凸輪軸，一插銷係自該脫離控制桿延伸；以及一纜線包皮托架，用於將一釋放纜線之該包皮固定至該底座板，一釋放纜線係固定至一開槽端部件，位於該開槽端部件中的該孔口接收自該脫離控制桿延伸的該插銷，一回復彈簧將該開槽端部件推進遠離該纜線包皮托架，以致當拉動該釋放纜線時，該鼓狀凸輪軸轉動自該鼓狀凸輪軸延伸的該插銷，以及該鼓狀凸輪移動以提升該提升板以及第二段小齒輪至該脫離位置。
    [3] 如申請專利範圍第2項之用於開啟及閉合一或是一隔開對之運輸車輛乘客門的電動門操作器，其中該脫離控制桿具有一嚙合/脫離凸輪，該嚙合/脫離凸輪具有間隔開的嚙合凸輪表面部分及脫離凸輪表面部分，一電動致動器，其係固定至該結構以供拉動一彈簧偏壓停止件遠離該脫離控制桿，以致當拉動該釋放纜線，該脫離控制桿轉動並且該脫離控制桿之轉動使該嚙合/脫離凸輪轉動容許該彈簧偏壓停止件進入該脫離凸輪表面部分，防止該第二段小齒輪返回至該嚙合位置直至該電螺管致動為止。
    [4] 如申請專利範圍第1或2項之用於開啟及閉合一或是一隔開對之運輸車輛乘客門的電動門操作器，其中該鼓狀凸輪槽孔具有一凸輪提升部分，其具有一面，該面係圓周地且軸向地延伸以及在其之該等端部處大體上具有圓周部分。
    [5] 如申請專利範圍第1或2項之用於開啟及閉合一或是一隔開對之運輸車輛乘客門的電動門操作器，其中一或多個目標物係附裝至該輸出軸，作動該擺動器之該開啟及/或閉合位置的電子感應。
    [6] 如申請專利範圍第1或2項之用於開啟及閉合一或是一隔開對之運輸車輛乘客門的電動門操作器，其中一目標物係附裝至該嚙合/脫離凸輪，作動在該嚙合或脫離位置中該凸輪之電子感應。
    [7] 如申請專利範圍第1或2項之用於開啟及閉合一或是一隔開對之運輸車輛乘客門的電動門操作器，其中一或更多中間齒輪段係位設在該第二段小齒輪與固定至該輸出軸的該齒輪之間以供轉移扭矩。
    [8] 如申請專利範圍第1或2項之用於開啟及閉合一或是一隔開對之運輸車輛乘客門的電動門操作器，其中一次級致動器裝置可經連接以致動一緊急釋放。
    [9] 如申請專利範圍第1或2項之用於開啟及閉合一或是一隔開對之運輸車輛乘客門的電動門操作器，其中該電動煞車係為施加彈力並為電動方式釋放。
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    法律状态:
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    US201161487922P| true| 2011-05-19|2011-05-19||
    US13/455,218|US8484892B2|2011-05-19|2012-04-25|Electric door operator|
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